Uitleg
SLAM is een cruciaal algoritme in robotica. Het lost het "chicken-or-egg" probleem op: om een kaart te maken moet je weten waar je bent; om te weten waar je bent moet je kaart hebben.
SLAM gebruikt sensoren (camera's, lidar) om tegelijk: (1) de eigen positie van de robot in ruimte te localiseren en (2) een kaart van de omgeving te bouwen. Dit is essentieel voor autonome navigatie.
Moderne SLAM-algoritmes gebruiken computer vision en probabilistische methods.
⚡ Voorbeelden
- •Robotstofzuigers gebruiken SLAM om kamers in kaart te brengen terwijl ze navigeren
- •Zelfrijdende auto's gebruiken SLAM met lidar voor kaartbouw en localisatie
- •Dronenoze gebruiken SLAM voor GPS-denied navigatie (bijv. binnenshuis)
Trefwoorden
navigatie-algoritmekaart-opbouwlokalisatiereal-time-mapping